中车大连所研制大功率电力机车自动驾驶系统 实现国内技术领跑

    大连日报讯（董佳珣 王雪 大连新闻传媒集团记者许明）日前，位于旅顺开发区的中车大连机车研究所研发的HXD2机车自动驾驶系统，已装车试验平稳运行3万公里，标志着在电力机车自动驾驶领域迈出了关键一步，实现了国内技术领跑。

    2018年，中车大连所开始研制大功率电力货运机车自动驾驶系统。经过技术人员持续研发，攻克上百个技术难关，2020年8月，具有自主知识的HXD2机车自动驾驶系统启动装车试验。此次试验路线复杂，支线转移多、大小隧道多、坡道路况多以及信号多变，操控难度很大。在这种极其复杂的情况下，中车大连所先后组织了136趟自动驾驶上线实验，累计安全、平稳运行3万公里，而且实现了电力机车自动驾驶0到0的L5级标准，即电力货运列车从起始站出发直到终点站进站停车，全部由自动驾驶系统完成，无需人工干预。可有效降低乘务员驾驶负担，减轻乘务员疲劳感，提高行驶安全性。此外，该系统还能够自动优化计算生成目标速度曲线，自动控制列车的起车、调速以及完成故障导向安全及科学平稳操纵等。

    中车大连所机车自动驾驶技术实现了从无到有的突破，现正组织技术人员研究开发自动驾驶系统的智能感知技术，增加故障专家诊断以及远程遥控等先进功能，为智能轨道交通发展贡献智慧和力量。